Complex Robotic Systems Laboratory
Programma
- Introduzione al Robot Operating System (ROS)
- Architettura ROS: Nodes, Messages, Topics, Services e Parameters
- Ambiente di simulazione Gazebo
- Cinematica del robot con azionamento differenziale
- Strumenti della GUI ROS (Rviz e Rqt)
- Stack di navigazione
- Matlab ROS Toolbox
Modalità Valutazione
Sviluppo di un progetto di robotica in ambiente ROS.
Info
- Ricevimento:
Testo
- Lentin Joseph. 2018. Robot Operating System for Absolute Beginners. Apress, USA
- Lentin Joseph and Jonathan Cacace. 2018. Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System (2nd. ed.). Packt Publishing